WINTER SCHOOL 2015 Roma

Feb 20 2015 - Feb 25 2015

La scuola proporrà dei corsi sui concetti di base della progettazione e del controllo della Soft Robotics e prevederà delle sessioni pratiche sull’uso robot a cedevolezza variabile.
L’apice della manifestazione sarà la competizione finale tra le squadre di studenti su delle sfide che dovranno essere portate a termine da dei soft robot, dimostrando una prestazione superiore a quella dei robot rigidi.
La squadra vincitrice riceverà in premio un qbmate, il torso umanoide composto da 12 gradi di libertà prodotto da qbrobotics seguendo i principi di progettazione della Natural Machine Motion Initiative

Gli argomenti principali trattati in aula includeranno:

  • Introduzione alla Soft Robotics

  • Principi di Human Motor Control

  • Attuatori a cedevolezza variabile (VSA)

  • Principi di controllo della Soft Robotics

  • Spazio dei giunti e controllo di impedenza nello spazio cartesiano

  • Controllo ottimale degli attuatori a cedevolezza variabile (VSA)

  • Valutazione dell’impedenza

 Relatori:

Bram Vanderborght, VUB

Nikos Tsagarakis, IIT

Giorgio Grioli, IIT and Università di Pisa

Manolo Garabini, IIT and Università di Pisa

Fabrizio Flacco, Università di Roma La Sapienza

Alessandro De Luca, Università di Roma La Sapienza

Etienne Burdet, Imperial College

Antonio Bicchi, IIT and Università di Pisa

Dominic Lakatos, DLR

Sono richieste conoscenze base di robotica (cinematica, dinamica, controllo).
Sono necessarie anche capacità di programmazione in Matlab e altri linguaggi.
Verranno effettuate prove pratiche su attuatori a cedevolezza variabile (VSA). I partecipanti formeranno delle squadre che saranno equipaggiate con un kit di attuatori, schede, flange, batterie etc. messe a disposizione per l’intera settimana. Le squadre avranno inoltre accesso a tutti i codici HW e SW open source disponibili sulla piattaforma NMMI e verrà richiesto loro di condividere sulla stessa piattaforma tutti i codici/applicazioni/esempi che riusciranno a sviluppare.
La registrazione per l’intero evento è gratuita, ma il numero di partecipanti sarà limitato per consentire di svolgere al meglio le esercitazioni pratiche. La selezione dei partecipanti avverrà sulla base del CV e su base motivazionale. Le notifiche di ammissione verranno inviate via email entro il 5 Febbraio.
I corsi saranno tenuti presso l’Auditorium Antoniano, nei pressi dell’antico Foro Romano e del Colosseo.

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