Abbiamo fatto un passo indietro per spiegarvi il futuro

qbrobotics ha nuovamente utilizzato il Mechalogic per creare una pinza unica. Sembra un artiglio tradizionale ma più intelligente e con la capacità di adattarsi a qualsiasi oggetto stia afferrando. Una presa sicura e precisa capace di sollevare una pallina di ferro senza farla cadere o un bignè senza rovinarlo, ti basterà solo “dirle” che sia forte o morbido. Dì addio alle lunghe stringhe di programmazione, solo tre parole: Soft, Medium, Strong.

qb SoftClaw è una pinza a rigidità variabile compatta, leggera e versatile

Il cuore di questa pinza è il qbmove Advanced, che è un’eccellente piattaforma di sviluppo già dotata di motori, elettronica e sistema elastico. Sul retro è presente un’interfaccia meccanica conforme a ISO9409-1 e un connettore elettronico standard per interfacciarsi con qualsiasi braccio robotico. Il dito mobile è azionato dall’albero dell’attuatore, quindi può eseguire un movimento morbido per afferrare oggetti evitando danni su parti critiche, oppure una presa costante aumentando la rigidità; invece, il dito fisso è direttamente connesso al telaio. La pinza viene utilizzata dal controllo della deflessione tra la posizione di equilibrio e l’albero di uscita. Grazie a questo controllo si possono afferrare oggetti di dimensioni diverse dando lo stesso riferimento di chiusura (es. completamente chiuso) e con la stessa rigidità per ogni posizione.

Le pinze convenzionali sono dotate di un azionamento meccanico rigido e possono afferrare oggetti più o meno fragili solo tramite controlli diretti sulla forza applicata, quindi tramite sensori di forza, o controllo indiretto tramite la corrente assorbita. Entrambi questi approcci richiedono algoritmi specifici e sensori dedicati, che comportano limiti sui tempi di risposta dinamica, maggiore quantità di segnali da gestire, maggiori costi hardware e software. Viceversa il qb SoftClaw è in grado di afferrare oggetti della natura più disparata, sfruttando l’intelligenza meccanica intrinseca del suo sistema a rigidità variabile, senza l’utilizzo di alcun tipo di sensori sulle superfici di contatto o algoritmi specifici sulla corrente assorbita dai motori . Questi aspetti lo rendono un dispositivo versatile, leggero, economico e molto facile da usare.

La figura 1 mostra la stessa presa con diversa deflessione preimpostata

Figura 1: Presa di due oggetti diversi con lo stesso riferimento di chiusura e diverso preset di deflessione.
Grazie al controllo della deflessione può afferrare facilmente un oggetto fragile senza danni o un peso elevato.

La pinza offre molte possibilità di sviluppo della geometria e delle interfacce delle dita; in particolare, puoi cambiare rapidamente i polpastrelli magnetici forniti in diverse forme che puoi anche personalizzare.