La nuova qb SoftClaw: design rinnovato e migliori prestazioni

Durante l’ultima edizione di MECSPE 2023 a Bologna, qbrobotics ha presentato un’applicazione nell’ambito del disassemblaggio automatico di dispositivi elettronici che utilizzava la nuova versione della qb SoftClaw insieme alla qb SoftHand Industry.
Nel corso del 2022 qbrobotics ha raccolto le richieste provenienti da partner di settore per cercare di mettere a punto un dispositivo sempre più performante e innovativo.
Sempre basata sull’Attuatore a Rigidezza Variabile (VSA™ – Variable Stiffness Actuator, brevetto di qbrobotics), il nuovo sistema di presa a due dita è stato quindi ulteriormente migliorato riuscendo ad ottenere i vantaggi di seguito riepilogati:

1. Il TCP (Tool Central Point) è ora posizionato sull’asse centrale (asse z) e dunque nel centro del sistema di presa, conferendo maggiore semplicità di utilizzo;
2. Maggiore rigidezza delle dita;
3. Dita customizzabili e intercambiabili. Questa nuova struttura permette di montare estremità progettate per svolgere i task più disparati;
4. Il dito fisso, che già caratterizzava la qb SoftClaw, è ora solidale al telaio del dispositivo, formando un corpo unico con la flangia. Questo nuovo design permette alla qb SoftClaw di esercitare forze superiori a quelle applicate dalla chiusura del dito mobile (max 64N) che, in alcune circostanze, devono solo bloccare l’oggetto in presa.

Naturalmente rimangono i vantaggi del sistema a Rigidezza Variabile che permette alla qb SoftClaw di svolgere compiti precisi pur partendo da condizioni non necessariamente standard.
Le pinze convenzionali, infatti, sono dotate di un’attuazione meccanica rigida e possono afferrare oggetti più o meno fragili solo attraverso controlli diretti sulla forza applicata, quindi utilizzando sensori di forza, oppure indirettamente attraverso il controllo della corrente assorbita. Entrambi questi approcci richiedono algoritmi specifici e sensori dedicati, che comportano limiti nei tempi di risposta dinamica, maggiore quantità di segnali da gestire, maggiori costi hardware e software.

Viceversa, la qb SoftClaw è in grado di afferrare oggetti della natura più disparata senza l’utilizzo di alcun tipo di sensori sulle superfici di contatto o algoritmi specifici sulla corrente assorbita dai motori, reso possibile dall’utilizzo del brevetto esclusivo del sistema a Rigidezza Variabile.
Tutti questi aspetti, insieme al design rinnovato, rendono la qb SoftClaw un dispositivo sempre più versatile, leggero, economico e molto facile da usare.
r ulteriori dettagli: https://qbrobotics.com/it/prodotti/qb-softclaw/