NI – Natural Intelligence for Robotic Monitoring of Habitats

Con l’obiettivo di prevenire le crescenti minacce alla natura, con l’European Green Deal l’UE ha stabilito l’importanza fondamentale del monitoraggio ambientale che oggi è interamente eseguito da operatori umani.

Il progetto Natural Intelligence mira a servire l’European Green Deal con robot in grado di realizzare il monitoraggio autonomo degli habitat naturali.

Natura 2000 è la più grande rete coordinata di aree protette al mondo e si estende sul 18% della superficie terrestre dell’UE per quasi il 6% del suo territorio marino. Le coperture terrestre e marina saranno aumentate fino al 30% entro il 2030.

Il Consorzio mira a progettare la prima forza lavoro robotica per il monitoraggio degli habitat naturali in ambienti reali: foreste, praterie, dune e scenari alpini.

I robot nel Progetto Europeo NI saranno potenziati dall’intelligenza naturale, che nasce e si arricchisce dall’interazione di ambiente, corpo e mente, facendo leva sulla aggregazione di abilitatori cruciali fisici e cognitivi.

• La cognizione artificiale fornirà:
  1. la classificazione autonoma delle specie di piante e degli habitat naturali
  2. una navigazione autonoma in ambienti naturali
  3. un’efficace interazione fisica ambiente-robot attraverso una pianificazione dell’impedenza rispetto all’ambiente ed un controllo preventivo ispirato alla natura

• La meccatronica azionata dalla soft robotics:
  1. robot quadrupedi all’avanguardia, potenziati da piedi adattivi ispirati alla biologia animale per una migliore locomozione e percezione del terreno
  2. nuove strutture soft articolate e robuste
  3. capacità di funzionamento di lunga durata attraverso lo sfruttamento efficiente delle dinamiche del robot

L’approccio NI fa leva sull’interazione tra ambiente, corpo e mente e per la prima volta metterà l’habitat naturale al centro della ricerca robotica.

Questo progetto ha ricevuto un finanziamento dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell’Unione Europea sotto l’accordo di sovvenzione n. 101016970.

(Nella foto: migliorando le capacità aptiche, il SoftFoot-Q acquisirà la percezione di quantità geometriche e di interazione. Il piede fornirà stime dell’inclinazione locale e della curvatura del terreno. Inoltre, fornirà stime delle forze di contatto e della superficie di contatto del piede)