Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste

Ad oggi i processi industriali automatizzati che utilizzano il supporto della robotica sono tutti rigidamente programmati. I processi automatizzati sono altamente efficienti pur tuttavia, ogni volta che viene fatto un cambiamento per la modifica dell’hardware e la riprogrammazione del software risultano essere estremamente alti.

Nel progetto ReconCycle, questi problemi saranno affrontati introducendo il concetto di auto-riconfigurazione robotica nell’ambito largamente non vincolato del riciclaggio dei rifiuti elettronici. Questo settore, infatti, a causa dell’alta variabilità dei compiti, è ancora dominato dal lavoro manuale.

Il progetto è realizzato utilizzando soft-robotics ed end-effettors altamente conformi e una combinazione di approcci di apprendimento sensorimotorio e altre tecniche di IA, questa scelta permette di sfruttare la flessibilità funzionale tipica della soft-robotics in combinazione con l’IA. Questo approccio permette inoltre di rendere le celle robotiche ambienti condivisibili contemporaneamente dagli esseri umani e dai robot.

La riduzione della complessità dell’automazione porta questo progetto ad un regime fattibile fino al TRL 6.

Essere in grado di implementare il concetto di auto-riconfigurazione robotica per effettuare il riciclaggio di dispositivi elettronici permetterà di estendere le soluzioni a molti dei settori produttivi che sono stati finora ad alta intensità di lavoro.

L’ultima riunione generale di ReconCycle si è tenuta all’Università di Göttingen il 30 settembre 2021.

I progressi fatti durante questi primi mesi di collaborazione tra i partner del progetto sono stati rivisti in quella sede.

Restate sintonizzati…

Questo progetto ha ricevuto un finanziamento dal programma di ricerca e innovazione Horizon 2020 dell’Unione Europea sotto l’accordo di sovvenzione n. 871352.

(L’immagine mostra i componenti di base di un sensore di fumo. A regime, il sistema sarà in grado di riconoscere e separare ogni singola parte in modo indipendente)