qb SoftClaw
VIDEO GALLERY
-
qb SoftClaw
-
Dual Tool SC & SHI
-
qb SoftClaw Chick
-
Replenish seedlings
-
Food grasp: the qb SoftClaw for picking large tomatoes
-
Food grasp: the qb SoftClaw managing the salad leaves
-
Food grasp: the qb SoftClaw manages flowers and courgettes
-
Food grasp: the qb SoftClaw for picking small tomatoes
-
SelfMounting
-
The SoftClaw grasps coke
-
a VSG makes it possible...
-
SelfMounting2
La qb SoftClaw di qbrobotics è un esempio emblematico di come il design intelligente possa essere integrato nella meccanica per creare dispositivi robotici estremamente sofisticati e intuitivi. Non si tratta di un semplice attuatore, ma di un vero e proprio sistema capace di una presa intelligente e sensibile.
La qb SoftClaw si distingue per la sua presa sicura e precisa, che le permette di manipolare con la stessa facilità sia oggetti robusti che delicati. Ciò è possibile grazie al suo sistema brevettato di controllo della rigidezza, che si adatta automaticamente all’oggetto preso, dimostrando la versatilità e l’intelligent design di questa pinza robotica.
qb SoftClaw è una pinza compatta, leggera e versatile a rigidezza variabile.
Il cuore di questa pinza è il qbmove Advanced, che è un’eccellente piattaforma di sviluppo già dotata di motori, elettronica e sistema a rigidezza variabile. L’interfaccia meccanica è conforme alla normativa ISO9409-1 ed ha un connettore elettronico standard per interfacciarsi con qualsiasi braccio robotico. Il dito mobile è azionato dall’albero dell’attuatore, dunque può eseguire movimenti morbidi atti ad afferrare gli oggetti evitando danni su parti critiche, oppure può effettuare una presa stabile aumentando la rigidezza del sistema. Il dito fisso è collegato direttamente al telaio. La pinza può essere controllata mediante posizione e rigidezza, oppure tramite controllo di deflessione tra la posizione di equilibrio e posizione sotto carico dell’albero di uscita. Grazie a quest’ultimo controllo, oggetti di dimensioni diverse possono essere afferrati dando lo stesso riferimento di chiusura (ad esempio completamente chiuso) e con la stessa rigidezza per ogni posizione.
Le pinze convenzionali sono dotate di un’attuazione meccanica rigida e possono afferrare oggetti più o meno fragili solo attraverso controlli diretti sulla forza applicata, quindi utilizzando sensori di forza, oppure indirettamente attraverso il controllo della corrente assorbita. Entrambi questi approcci richiedono algoritmi specifici e sensori dedicati, che comportano limiti nei tempi di risposta dinamica, maggiore quantità di segnali da gestire, maggiori costi hardware e software. Viceversa, la qb SoftClaw è in grado di afferrare oggetti della natura più disparata, sfruttando l’intelligenza meccanica intrinseca del suo sistema a rigidezza variabile, senza l’utilizzo di alcun tipo di sensori sulle superfici di contatto o algoritmi specifici sulla corrente assorbita dai motori. Questi aspetti la rendono un dispositivo versatile, leggero, economico e molto facile da usare.
La pinza offre molte possibilità di sviluppo della geometria delle dita. In particolare, è possibile sostituirle rapidamente con un paio dedicato ad uno specifico task.
La qb SoftClaw è al 100% un dispositivo plug-and-play e, grazie alla sua facilità d’uso e di controllo, è particolarmente adatta ai seguenti taks:
- Pick & Place
- Machine tending
- Quality inspection
- Assembly
- Bin Picking
- Testing
