qb SoftHand Industry

La qb SoftHand Industry, come le mano biomedicale e Research, è dotata di MeccaLogica, anch’essa cioè, grazie alla rigidità Meccanica variabile, riesce ad adattarsi autonomamente all’oggetto che deve manipolare. Le cinque dita meccanicamente indipendenti permettono a questo end-effector di avere al contempo un’ampia superfice di presa ed una adattabilità non riscontrabile nei classici gripper.

La Logica intrinseca e la forma umanoide rendono questo dispositivo perfetto per tutte le applicazioni di testing industriale in cui si vogliano verificare gli effetti della manipolazione umana.

qb SoftHand Industry è una mano robotica antropomorfa collaborativa basata sulla tecnologia della MeccaLogica. qbrobotics ha progettato e
realizzato la prima mano robotica per applicazioni industriali conforme ai principali standard e certificazioni di robotica industriale e collaborativa (EN ISO 12100:2010; EN ISO 10218-1:2011; EN ISO 10218-2:2011; ISO/TS 15066:2016).

Il sistema, sotto-attuato, è dotato di un singolo motore che aziona un tendine collegato alle cinque dita permettendo alla mano robotica di aprirle e chiuderle all’unisono replicando così la “prima sinergia” del movimento della mano umana e consentendo una presa robusta, flessibile e adattabile.

Come detto, la mano robotica è certificata collaborativa ed è intrinsecamente sicura dal punto di vista dell’hardware: i materiali utilizzati e la flessibilità del sistema consentono infatti alla mano di essere sicura e flessibile anche in caso di impatto accidentale con l’operatore.

La qb SoftHand Industry è plug-and-play, non appena installata sul robot è immediatamente pronta all’uso.

La mano robotica qb SoftHand Industry può essere integrata sia con robot industriali tradizionali che con i nuovi robot collaborativi (cobot). La qb SoftHand Industry è perfettamente integrata nell’ecosistema UR+ ed è parte del programma Doosan Mate.

La qb SoftHand Industry  può essere utilizzata ogni volta che sia richiesto di replicare i movimenti di presa di una mano umana e può essere utilizzata in applicazioni tipo:

  • Testing e collaudo
  • Controllo di qualità
  • Pick & Place
  • Manipolazione complessa
  • Assemblaggio
  • Caricamento linea
  • Ricerca & Sviluppo
  • Robotica di Servizio
  • Assistenza alla persona

Specifications

  • Flessibile, Adattabile, Robusta
  • 5 dita antropomorfe
  • 19 DOFs, 1 sinergia. 1 motore
  • Power grasp payload: 2 kg
  • Pinch grasp payload 0,6 kg
  • Tempo di chiusura: 1,2 s
  • Plug&Play
  • Peso: 0,89 kg
  • Protocolli di comunicazione: EtherCAT, UDP
  • Posizione della flangia regolabile
  • guanto intercambiabile per applicazioni speciali
  • Resistenza alla polvere e all’acqua: IP65
  • 3 Brevetti internazionali

NORMATIVE E STANDARD DI RIFERIMENTO

  • ISO 12100
  • ISO/TS 15066
  • ISO 13849-1/-2
  • ISO 10210-1/-2
  • ISO 9409-1-50-4-M6
  • ISO/TR 20218-1
  • IEC 60529
  • IEC 61000-6-1/-6-2

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