qbmove advanced

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Il qbmove è un attuatore basato sui principi di cedevolezza variabile VSA (Variable Stiffness Actuation) e presenta una vasta gamma di usi potenziali grazie alla naturalezza dei movimenti, all’efficienza energetica, alla velocità, alla robustezza ed adattabilità che li caratterizzano.

Il qbmove VSA, il cui funzionamento è simile a una coppia di muscoli, ha la forma cubica per facilitare l’assemblaggio modulare in base alle necessità dell’utilizzatore, permettendo la realizzazione di diverse configurazioni robotiche (bracci robotici a 4 e 6 DOFs, delta e umanoidi).

L’attuatore qbmove è compatto, leggero e progettato per dotare i robot di un movimento naturale, in netto contrasto con il movimento rigido e meccanico dei robot costruiti con servo-motori tradizionali. Il qbmove Advanced rappresenta l’evoluzione degli attuatori VSA e viene proposto in vari KIT come strumento di robotica educativa per scuole, università e istituti di ricerca.

Specifications

  • Interfaccia USB & RS485
  • Componenti stampate a iniezione
  • Coppia nominale 5.5 Nm
  • Velocità nominale 5.5 rad/s
  • Voltaggio nominale 24V
  • Cedevolezza variabile [0.5 – 83.5] Nm/rad
  • Intervallo di rotazione +/- 180°
  • Compatibilità ROS
  • Peso 0,45Kg
  • Dimensioni 66x66x66mm

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