qbmove advanced
Il qbmove è un attuatore basato sui principi di cedevolezza variabile VSA (Variable Stiffness Actuation) e presenta una vasta gamma di usi potenziali grazie alla naturalezza dei movimenti, all’efficienza energetica, alla velocità, alla robustezza ed adattabilità che li caratterizzano.
Il qbmove VSA, il cui funzionamento è simile a una coppia di muscoli, ha la forma cubica per facilitare l’assemblaggio modulare in base alle necessità dell’utilizzatore, permettendo la realizzazione di diverse configurazioni robotiche (bracci robotici a 4 e 6 DOFs, delta e umanoidi).
L’attuatore qbmove è compatto, leggero e progettato per dotare i robot di un movimento naturale, in netto contrasto con il movimento rigido e meccanico dei robot costruiti con servo-motori tradizionali. Il qbmove Advanced rappresenta l’evoluzione degli attuatori VSA e viene proposto in vari KIT come strumento di robotica educativa per scuole, università e istituti di ricerca.
Specifications
- Interfaccia USB & RS485
- Componenti stampate a iniezione
- Coppia nominale 5.5 Nm
- Velocità nominale 5.5 rad/s
- Voltaggio nominale 24V
- Cedevolezza variabile [0.5 – 83.5] Nm/rad
- Intervallo di rotazione +/- 180°
- Compatibilità ROS
- Peso 0,45Kg
- Dimensioni 66x66x66mm