qbmove advanced

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I nostri attuatori sono basati sui principi di cedevolezza variabile VSA (Variable Stiffness Actuators). La naturalezza dei loro movimenti, l’efficienza energetica, la velocità, la robustezza e l’adattabilità che li caratterizzano li rendono idonei ad un’ampia gamma di usi potenziali. I nostri VSA, il cui funzionamento è simile ad una coppia di muscoli, hanno la forma di cubi per favorirne l’assemblaggio modulare in base alle necessità dell’utente finale. Il qbmove è un attuatore singolo, commercializzato nella sua versione Advanced e proposto in vari Kit Robotici che consentono diverse configurazioni di assemblaggio (bracci robotici a 4 e 6 DOFs, snake, esapodi, delta e umanoidi).

Il qbmove advanced rappresenta l’evoluzione degli attuatori VSA e viene proposto nell’ambito ricerca-università e nel settore educational.

Specifications

  • Interfaccia USB & RS485
  • Componenti stampate a iniezione
  • Coppia nominale 5.5 Nm
  • Velocità nominale 5.5 rad/s
  • Voltaggio nominale 24V
  • Cedevolezza variabile [0.5 – 83.5] Nm/rad
  • Intervallo di rotazione +/- 180°
  • Compatibilità ROS
  • Peso 0,45Kg
  • Dimensioni 66x66x66mm

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