qb SoftHand Industry

qb SoftHand Industry è una mano robotica antropomorfa collaborativa basata sulla tecnologia della soft-robotics. qbrobotics ha progettato e realizzato la prima mano robotica per applicazioni industriali e conforme ai principali standard e certificazioni di robotica industriale e collaborativa.

La mano robotica qb SoftHand Industry può essere integrata sia con robot industriali tradizionali che con i nuovi robot collaborativi ed è compatibile con tutti i principali robot e cobot presenti sul mercato essendo anche certificata UR+ dall’azienda danese Universal Robots e parte del programma Doosan Mate dell’azienda coreana Doosan Robotics.

La mano robotica è certificata collaborativa ed è intrinsecamente sicura dal punto di vista dell’hardware, infatti i materiali utilizzati e la flessibilità del sistema consentono alla mano di essere sicura e flessibile in caso di impatto accidentale con l’operatore.
Il sistema è sotto-attuato e dotato di un singolo motore che aziona tendine collegato alle 5 dita, permettendo alla mano robotica di per aprire e chiudere le 5 dita contemporaneamente replicando la prima sinergia del movimento della mano umana grazie ad una presa robusta, flessibile e adattabile.

Inoltre, la mano robotica qb SoftHand Industry offre un’integrazione plug-and-play robot-mano, grazie alla sua facilità d’uso e controllo, e può essere utilizzata ogni volta che sia richiesto di replicare i movimenti di presa di una mano umana. Grazie alla flessibilità ed all’adattabilità del sistema qb SoftHand Industry è in grado di eseguire attività e manipolazioni complesse: l’elenco delle delle operazioni che possono essere realizzate è molto ampio e include:

  • Testing e collaudo
  • Controllo di qualità
  • Pick & Place
  • Manipolazione complessa
  • Assemblaggio
  • Caricamento linea
  • Ricerca & Sviluppo
  • Robotica di Servizio
  • Assistenza alla persona

Specifications

  • Flessibile, Adattabile, Robusta
  • 5 dita antropomorfe
  • 19 DOFs, 1 sinergia. 1 motore
  • Power grasp payload: 2 kg
  • Pinch grasp payload 0,6 kg
  • Tempo di chiusura: 1,2 s
  • Plug&Play
  • Peso: 0,89 kg
  • Protocolli di comunicazione: EtherCAT, UDP
  • Posizione della flangia regolabile
  • guanto intercambiabile per applicazioni speciali
  • Resistenza alla polvere e all’acqua: IP65
  • 3 Brevetti internazionali

NORMATIVE E STANDARD DI RIFERIMENTO

  • ISO 12100
  • ISO/TS 15066
  • ISO 13849-1/-2
  • ISO 10210-1/-2
  • ISO 9409-1-50-4-M6
  • ISO/TR 20218-1
  • IEC 60529
  • IEC 61000-6-1/-6-2

Compatible Robot Brands


Applications


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