Flexible robotic solutions for the recycling of soft materials

Lug
2025

FlexCycle sviluppa soluzioni innovative per il riciclo automatizzato dei materiali morbidi, come tessuti, cavi e membrane di celle a combustibile. Questi materiali, spesso difficili da gestire per via della loro elasticità e del degrado imprevedibile, richiedono approcci adattivi e trasversali.

Il progetto si basa su due pilastri principali:
Hardware adattivo: nuovi strumenti robotici, come effettori morbidi e sotto-attuati, capaci di gestire diversi materiali con una minima riconfigurazione;
Software avanzato: un framework basato su modelli strutturali dei materiali e reti neurali avanzate per ottimizzare le azioni robotiche.

L’obiettivo è creare un sistema di automazione indipendente dal dominio, capace di adattarsi rapidamente a diversi tipi di materiali, riducendo i costi e i tempi di configurazione.
FlexCycle contribuirà a migliorare l’efficienza del riciclo e a promuovere la sostenibilità economica e ambientale, in linea con gli obiettivi del Green Deal europeo. HORIZON-CL4-2024-DIGITAL-EMERGING-01-03

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