ReconCycle – Self-reconfiguration of a robotic workcell for the recycling of electronic waste

Attualmente i robot industriali eseguono compiti rigidamente programmati in ambienti altamente limitati. Ogni cambiamento nel prodotto o nel processo richiede una costosa ristrutturazione di hardware e software.

ReconCycle affronterà questi problemi introducendo il concetto di auto-riconfigurazione robotica nel dominio largamente non vincolato del riciclaggio dei rifiuti elettronici, che è ancora dominato dal lavoro manuale. L’automazione in questo settore può trarre vantaggio dal fatto che devono essere trattati lotti molto grandi dello stesso tipo di dispositivo, ma con alcune differenze di modello e che mostrano diversi stati di danno. Per essere in grado di trattare ognuno di questi modelli individuali, il sistema robotico richiede un adattamento flessibile.

Così, l’obiettivo scientifico di ReconCycle è di introdurre in questo settore hardware e software auto-riconfigurabile basato su una cella robotica riconfigurabile sviluppata in un progetto precedente. È prevista una procedura in due fasi: Quando si passa da un tipo di dispositivo ad un altro, la riconfigurazione sarà eseguita in una modalità interattiva, dove l’ingegnere dell’applicazione sarà in grado di fornire input. Ma, quando si passa da un modello di dispositivo a un altro all’interno di un dato tipo di dispositivo, la cella eseguirà la riconfigurazione da sola attraverso una combinazione di approcci di apprendimento sensorimotorio e altre tecniche di IA. Questo costituisce il principale contributo scientifico di ReconCycle e mira a far progredire la nostra comprensione dei processi di percezione-azione robotica in ambienti industriali non vincolati. Useremo robot morbidi ed end-effettori altamente conformi, permettendo agli umani di operare insieme alle macchine per completare qualsiasi passo mancante. Questo riduce la complessità dell’automazione e porta questo progetto in un regime fattibile fino al TRL 6. Il riciclaggio dei rifiuti elettronici è un settore economico e ambientale importante e in forte crescita.

L’obiettivo industriale di ReconCycle è di introdurre qui un livello molto più elevato di automazione con un impatto potenzialmente alto a lungo termine sull’industria e sulla società.