THING – subTerranean Haptic INvestiGator

Mar
2018

Fin dal suo inizio, THING mira a far progredire le capacità percettive di piattaforme a gambe altamente mobili attraverso la percezione aptica e l’esplorazione attiva.

In questa luce, THING ha sviluppato:

1. nuovi disegni di piedi per migliorare la percezione tattile e la locomozione,
2. la capacità percettive migliorando e arricchendo le modalità esistenti (lidar, visione) con informazioni aptiche,
3. la sensibilità fisica riguardo l’ambiente circostante, compreso l’attrito, la stabilità del terreno (cosa assai ardua da realizzare attraverso la sola visione),
4. una migliore mobilità attraverso l’ottimizzazione di percezione, previsione e controllo.

L’obiettivo scientifico di questo progetto è quello di creare una nuova tecnologia in grado di soddisfare le esigenze del settore pubblico così come quelle dell’industria privata, in particolare i settori minerario e di ispezione.

(Nella foto: piede robotico auto adattivo dotato di sensori IMU per la ricostruzione della postura)

 

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